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刚开始读博，方向为基于机器视觉的slam，现在很迷茫不知道正确有效的科研方法是什么?一言以蔽之,视觉SLAM技术是一种空间几何再描述的工程技术。目前来说,受到业界肯定的比较成熟的开源算法主要是:1、西班牙UniversidaddeZaragoza的ORB_SLAM2...
rf2o(RF2O_laser_odometry融合IMU)
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发布于：2026年04月14日
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